行星齿轮减速机又称为行星减速机。在减速机家族中,行星减速机以其体积小,传动效率高,减速范围广,精度高等诸多优点,而被广泛应用于直流无刷电机、伺服电机、步进电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
行星减速机选型步骤
一、确定机械的运转速度,根据这个速度计算行星减速机的减速比(减速比=入力轴速度/出力轴速度=马达速度/机械要求速度)。
二、回程间隙越小其精度越高,成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考滤横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配直流无刷电机的寿命。
直齿精度:5-8弧分
斜齿精度:3-5弧分
三、行星齿轮减速机是匹配直流无刷电机的主要的减速机种类,在选择行星齿轮减速器时,先要确定减速机的减速比。
精密伺服行星减速机常用的减速比
1级:3、4、5、7、10
2级:15、20、30、35、40、50、70、90、100
其中6、8、9这三个减速比是比较少见的。
回程间隙越小其精度越高,成本也越高。而2级的减速比成本也高于1级的减速比。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考滤横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
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