机械机器人行星减速机常见故障及排除方法——行星减速机厂家 伺服行星减速器厂家

选用行星减速机厂家时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸、传动效率、承载能力、质量、价格等，

选择最适合的减速器。但在实际选用、使用过程中，因经济、技术等原因造成减速机未能完全按技术要求选用及安装，这就使减速机出现故障的机率大大提高。因其负荷重、制造精度高、

检修难度大、费用高，在工厂、企业的正常生产方面影响大。因此，搞好减速机的日常管理，提高维护技术水平，保持其良好的机械性能和正常运转，是设备日常管理的重点之一。

为减少故障的发生，也为出现故障时更好、更快的解决，现就减速机在使用过程中常见故障与产生原因，排除方法分析如下：

伺服行星减速机常见故障大概可分为以下几类：

　　一、渗漏油

此故障伺服行星减速机长时间运行后会出现，有时新安装减速机运行不长时间就会出现，一般易出现于输入或输出轴与减速机接合处、观察窗等部位。

减速机漏油

　　伺服行星减速机产生原因：

(1)减速器与驱动或被驱动装置同轴精度低，造成油封及轴承磨损，从而形成漏油。

(2)结合密封垫和O型密封圈损坏。

(3)结合面螺栓松动。

(4)润滑油品质差，含有杂质较多，加快油封磨损。

(5)润滑油过多，运行中形成过高搅拌热，导致油通过油封渗漏。

处理方法：

(1)加强技术人员的培训，安装调试时保证同轴度，对磨损油封更换骨架油封。

(2)更换密封垫和O型密封。

3)紧固螺栓。

(4)放尽润滑油，尽可能用汽油清洗后更换品质高的润滑油和油封。

(5)按厂方油标规定加油，切忌过多。

针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工，但两者均存在弊端：补焊高温产生的热应力无法消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；

而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。减速器当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的方法，其具有超强的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，

可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，

减速器避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。

而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的优越的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。

　　二、伺服减速器运转异响振动

产生原因：

(1)伺服减速器安装轴与轴承或齿轮与齿轮之间间隙较大造成磨损。

(2)链条传动时，链条过紧。

(3)减速机零部件损坏。

(4)传递轴两端轴承损坏或轴间隙偏大串动

(5)减速机地脚螺栓松动及减速机连接螺栓松动

(6)润滑油不良

(7)减速机箱体掉入其它异物，齿轮损伤，有异物卡住

处理方法：

(1)调整并更换轴、轴承及齿轮。

(2)调整链条松紧度。

(3)拆机检查和更换。

(4)调整更新

(5) 紧固螺栓增加润滑油

(6) 更换润滑油

(7) 将异物取出并清洗减速机箱。

　三、轮齿剥落、点蚀、掉块和断齿

低速级的齿轮，掉块、断齿现象最为频繁，在供油油质、油量、油压、传动负荷等都正常的情况下，减速机的输出大齿轮转速最低，承受的转矩最大，受力最大，齿轮的直径和单重最大，毛坯锻造、机械加工和热处理、安装要求难度也最大，若在技术、控制、质量检验等某一道工序中把关不严，就可能会造成该齿轮在使用中发生问题。减速机发生断齿后，修复难度大、费用高、周期长，对工厂的生产影响大。

行星减速比的可以根据行星减速机的输入转速和输出转速求出，公式为入转速/输出转=行星减速机的减速比。

精密伺服行星减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机，简单理解单级减速机是指减速比小，双级减速机减速比大，减速比越大降低的转速越多，输出的速度越慢，但增加的扭矩越大。

2级速比包括：15、20、30、35、40、50、70、90、100

伺服减速器齿面点蚀

产生原因：

（1）缺陷或过高的有害残余应力所诱发，可能是夹杂物、微细磨削裂纹或不适当的热处理引起的局部断裂

（2）可能是材质夹杂、毛坯锻造有问题；

（3）淬火与渗碳工艺欠佳，或其它原因造成齿轮本身质量问题。

处理方法：

选用正规厂家出产的减速机，并跟踪记录，对出现的此类问题及时联系厂家进行维护。要使减速机高效运行，必须得有先进的技术作为保障，针对特定的故障，选择合理的解决方式，是减速机安全平稳运行的前提。在减速机常见的故障中有相当大一部分属于人的因素，是可以避免的，要将其执行好，必须做到：

1.加强技术人员的培训，增强技术水平，保证安装、调试时的准确性。

2.建立润滑维护制度，选用合格的润滑油，并严格落实换油周期与注油标准，不超不欠。

3.加强检查，增强责任心，及时发现问题及时处理，在维护

四、行星减速机温升过高

产生原因：

(1)润滑油或润滑脂品质不佳。

(2)转轴润滑不良。

(3)转轴轴承损坏。

减速机油温高

行星减速机处理方法：

(1)按厂方出厂说明书推荐润滑油或润滑脂牌号，并按要求加注。

(2)按规定加注润滑油，保证润滑油泵正常工作和油路畅通。

(3)更换轴承。

行星减速机时杜绝将异物掉入其箱内。在正常的使用过程中，仓库中要按5：1的比例购置减速机备件，同时针对频繁出现故障的减速机做好预案，当减速机发生故障后，能够及时进行更换，保证设备在最短的时间内恢复正常运转。然后在维修单位拆解减速机对其详细观察分析，搞清楚故障情况，对易损坏的部件如：密封圈等购置适量备件留存；对因产品本身存在的质量问题，联系厂家来人鉴定更换或维修；针对不同的故障情况，按上述方法对照处理

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