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伺服电机如何矢量调速

1.矢量控制

矢量控制的基本原理是测量和控制异步电动机的定子电流矢量，并根据磁场定向原理分别控制异步电动机的励磁电流和转矩电流。

从而达到控制异步电动机转矩的目的。具体而言，将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量（励磁电流）和产生转矩的电流分量（匝数）。

转矩电流被分别控制，并且两个分量之间的振幅和相位被同时控制，即，定子电流矢量被控制，因此该控制方法称为矢量控制方法。矢量控制方式

基于滑差频率控制的矢量控制方法，无速度传感器矢量控制方法，速度传感器矢量控制方法等

1.基于滑差频率控制的矢量控制方法

通过检测异步电动机的实际转速n并获得相应的控制频率f，基于滑差频率控制的矢量控制方法也基于U / f =恒定控制。

然后，根据期望的转矩，分别控制定子电流矢量和两个分量之间的相位，以控制通用逆变器的输出频率f。基于滑差频率控制的矢量控制方法

该公式的最大特点是可以消除动态过程中转矩电流的波动，从而提高通用变频器的动态性能。早期的矢量控制通用变频器基本上都是基于

滑差频率控制的矢量控制方法。

2.无速度传感器的矢量控制模式

基于磁场定向控制理论，发展了无速度传感器的矢量控制方法。为了实现精确的磁场定向矢量控制，必须在异步电动机中安装磁通量检测设备。

将磁通检测装置安装在异步电动机中非常困难，但是已经发现，即使未将磁通检测装置直接安装在异步电动机中，它也可以

获得了相应的磁通量，从而获得了所谓的无速度传感器矢量控制方法。其基本控制思想是根据输入的电机铭牌参数，根据转矩计算公式

不要将励磁电流（或磁通量）和转矩电流检测为基本控制变量，而应控制电动机定子绕组上电压的频率以使励磁电流（或磁通量）

并且转矩电流的指令值和检测值一致，并输出转矩以实现矢量控制。

采用矢量控制方式的通用变频器不仅可以在调速范围内与直流电动机匹配，还可以控制异步电动机产生的转矩。因为矢量控制方法是基于

它是受控异步电动机的准确参数。一些通用变频器在使用时需要准确输入异步电动机的参数，而某些通用变频器则需要使用速度传感器和代码。

必须使用制造商指定的变频器专用电机进行控制，否则将难以获得理想的控制效果。目前，异步电动机参数已包含在新的矢量控制通用变频器中

具有自动检测，自动识别和自适应功能，具有此功能的通用变频器可以在驱动异步电动机正常运行之前自动执行异步电动机的参数

识别，并根据识别结果调整控制算法中的相关参数，从而有效地矢量控制普通异步电动机。

除了上述的无传感器矢量控制和转矩矢量控制可以改善异步电动机的转矩控制性能外，当前的新技术还包括异步电动机控制常数的调整。

并与机械系统等自适应控制匹配，以提高异步电动机应用技术的性能。为了防止异步电动机的速度偏差并在低速区域获得更理想的平滑旋转

速度，大规模集成电路的应用以及采用特殊的数字自动电压调整（AVR）控制技术的控制方法已经实用并取得了良好的效果。

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