精密伺服行星减速机的种类和结构

精密伺服行星减速机是一款体积小、精度高、扭矩大的精密自动化配件，广泛应用在激光设备、印刷机床、激光切割、火焰切割、数控机床、工自动化产业于航太、半导体设备、医疗器材、机器人、机械手、通讯设备、制药设备、具机械,食品包装、印刷设备、包装机械、纺织机械、数控机床、数控弯管机等等行业中。

精密伺服行星减速机的种类

从结构上主要分为斜齿行星减速机与直齿行星减速机，斜齿行星减速机的精度要高于直齿行星减速机。

精密伺服行星减速机的结构

1、内阁盒子是精密伺服行星减速机的重要组成部分。它是传动零件的基础，需要足够的强度和刚度。 箱子通常由灰口铸铁制成，铸钢箱子也可用于重型或耐冲击减速器。钢板焊接箱可用于简化过程并降低由一体式制造的异径管的成本。 灰铸铁具有出色的铸造性能和减振性能。箱体沿轴水平划分，以方便轴系统组件的安装和拆卸。在轴承孔附近增加了支撑肋，以使箱体具有足够的刚度。为了确保放置在基础上的异径管的稳定性并最大程度地减少箱形基座平面的加工面积，箱形基座通常没有采用理想的平面。
2、齿轮，轴和轴承的组合 小齿轮与称为齿轮轴的轴集成在一起。当齿轮的直径与轴的直径无关时，可以使用这种结构。如果轴的直径是d，齿轮的齿根圆的直径是df，则对于df -d≤6-7mn，则应采用这种结构。另外，当df-d＞ 6〜7mn时，采用低速轴和大齿轮二分割结构。此时，齿轮和轴通过固定的扁平键沿周向连接，并且轴上的部件通过轴肩，轴套和轴承盖沿轴向固定。深沟球轴承用于两个轴。如果轴向载荷大，则必须采用组合角接触球轴承，圆锥滚子轴承，深沟球轴承和推力轴承的结构。轴承由一层薄薄的润滑油润滑，随着齿轮的旋转，它们会飞散开来。箱座油池中的润滑油被箱盖内壁上的旋转齿轮分散，沿内壁流入副箱表面上的凹槽，并通过导油管流入轴承。可以使用挡油环将其分开，以防止稀油溅出并洗去油脂。在轴承端盖和延长轴之间安装了一个密封元件，以防止润滑剂损失和外部灰尘进入箱体。
3、减速机配件 除了要密切注意齿轮，检查油位，处理方法以及辅助零件和组件的合理选择和设计，例如在拆卸，组装和维护，上链等过程中准确放置箱盖和箱座。轴和轴承的组合以及箱体的结构设计以确保减速器的正常运行外，还必须考虑减速器润滑油池的注油和注油。

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