伺服电动机的选型，伺服电动缸配电机

伺服电动机的选型，伺服电动缸配电机

电机的选择：

（1）电机扭矩的计算 负载扭矩是由于驱动系统的摩擦力和切削力所引起的可用下式表达：

式中 M—–电动机轴转距；

F——使机械部件沿直线方向移动所需的力；

L——电动机转一圈（2πrad）时，机械移动的距离

2πM是电动机以扭矩M转一圈时电动机所作的功，而FL是以F力机械移动L距离时所需的机械功。

实际机床上，由于存在传动效率和摩擦系数因素，滚珠丝杠克服外部载荷P做等速运动所需力矩，应按下式计算：

M₁—–等速运动时的驱动力矩(N.mm)

—双螺母滚珠丝杠的预紧力矩(N.mm)

——预紧力(N),通常预紧力取最大轴向工作载荷

的1/3，即

=

当

难于计算时，可采用

=(0.1~0.12)

；

—–滚珠丝杠副的额定载荷，产品样本中可查：

—–丝杠导程(mm)；

K——–滚珠丝杠预紧力矩系数，取0.1~0.2；

P———加在丝杠轴向的外部载荷(N),

；

F———作用于丝杠轴向的切削力(N)；

W——–法向载荷(N),

；

—–移动部件重力(N),包括最大承载重力；

——-有夹板夹持时（如主轴箱）的夹板夹持力；

——–导轨摩擦系数，粘贴聚四氟乙烯板的滑动导轨副

，有润滑条件时，

，直线滚动导轨

；

——-滚珠丝杠的效率，取0.90~0.95；

—-支撑轴承的摩擦力矩，即叫启动力矩(N.m),可以从滚珠丝杠专用轴承样本中得到，见表2-6（这里注意，双支撑轴承有

之和的问题）

——–齿轮1的齿数

——–齿轮2的齿数

最后按满足下式的条件选择伺服电机

电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，他将伺服电机的旋转运动通过丝杆转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。

电动缸主要替代气缸，但是电控比较方便，工业设备上应用很多，开门，升降，推拉，推力从10kg-100吨都可以做到。

要实现精确控制，满足负载，一款合适的伺服电机必不可少，在配套选择伺服电机时要注意几点：1.安装空间，如果安装空间比较局促，在安装伺服电缸时一定要电机安装长度考虑进去，安装空间一定要大于电机+伺服电缸+行程长度。2.电机和伺服电缸法兰安装尺寸一定要计算准确，一般厂商都会提供安装尺寸图。3.电机力矩和电机转速一定要匹配工作时的需要参数，否则无法达到所需要的负载推力和工作速度。

这里科蕾拓伺服电动缸跟大家分享两个计算电动缸推力及速度的方法：

伺服电缸出力计算：伺服电机扭力N.M*6.28/电缸丝杆导程*减速比*1000/9.8=电缸理论出力

伺服电缸速度计算：伺服电机转数/60秒*电缸丝杆导程/减速比=电缸实际速度

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