浅淡行星减速机的安装步骤有哪些

行星减速机是一种广泛应用的一种工业产品。从行星减速机的传动原理可以看出，行星减速机在降低转速的同时增加了电机的输出转矩。

行星减速机的安装步骤

第 一步：安装前需要确认电机和行星齿轮减速机是否完好无损，并且严格检查伺服电机与行星齿轮减速机相连接的各部位尺寸是否匹配。这里指的是伺服电机的定位凸台和轴径与行星齿轮减速机的定位凹槽和孔径间的尺寸及配合公差；擦拭处理表面的脏东西。

第二步：手托着伺服电机，使它的轴与行星齿轮减速机输入端和孔抱紧螺丝垂直，将伺服电机轴插入行星减速机输入端孔。插入时必须保证两者同心度一致和两侧平行。如同心度不一致或两侧不平行需要查明原因。另外，在安装时，严禁用锤击，防止锤击使轴向力或径向力过大损坏两者轴承，可以通过装配时的手感来判断两者匹配度是否合适。判断两者配合同心度和平行的方法为：两者相互插入后，两者基本贴紧，缝隙一致。

第三步：拧下行星齿轮减速机侧面的工艺孔上的螺堵，扭动行星齿轮减速机的输入端，使内六角螺丝帽与工位孔对齐，用内六角工具拧紧内六角螺丝。

第四步：为保证两者连接受力均匀，先将伺服电机紧固螺丝任意旋上，但不要旋紧；然后按对角位置逐渐旋紧四个紧固螺丝；然后拧紧行星齿轮减速机输入端孔抱紧螺丝。一定要先拧紧伺服电机紧固螺丝后再拧紧行星齿轮减速机输入端孔抱紧螺丝。

大家在安装行星减速机的时候一定要确保孔位螺丝等是拧紧的情况，以免造成不必要的损失。

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