伺服电动缸载荷计算公式及电动缸速度计算

根据设计要求，在6000kg推力下，螺钉需要57.32N.m的扭矩.当根据70％计算出气缸部分和齿轮传动部分的总效率时，齿轮传动部分的减速比为2，则电机端需要转矩

根据此设计的设计思想，存在一种工作条件，其中在Mechanicals电动缸中未安装减速器，并且齿轮通过伺服电机直接连接.当按70％计算机械缸部分和齿轮传动部分的总效率时，螺杆的有效端扭矩为91N.m，则电动缸的额定推力约为7000kg，而平台下降到216kg.

速度计算

根据设计技术书，丝杠导程为20mm，齿轮减速比为2，在本设计中选择的减速器速比为1，伺服电机的额定转速为2000rpm，则电机的额定转速为电动缸是

根据图5.3，伺服电机的最大速度为3000rpm，则电动缸的最大速度为

根据此设计的设计思想，存在一种工作条件，其中在Mechanicals电动缸中未安装减速器，并且齿轮通过伺服电机直接连接。此时，电动缸的额定转速为

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