行星齿轮减速机结构构成

行星齿轮减速器：主要的传动结构是：行星齿轮，太阳轮，外齿圈。
由于结构原因，行星减速器的单级减速最小为3，最大通常不大于10。常见的减速比为：3.4.5.6.8.10。 4级减速。
与其他减速器相比，行星减速器具有高刚性，高精度（单级可达到1点以下），高传动效率（单级为97％-98％），高扭矩/容积比，终身免维护等。 特征。
减速机的额定输入转速可达到18000rpm（与减速机本身的尺寸有关，减速机越大，额定输入转速越小）或更大，工业行星减速机的输出转矩一般不超过2000Nm ，特殊的超大扭矩行星减速机可以达到10000Nm以上。工作温度通常在-25℃至100℃左右，并且可以通过更换润滑脂来改变工作温度。
级数：行星齿轮组的数量。因为一组行星齿轮不能满足更大的传动比，所以有时需要两到三套才能满足支持更大传动比的要求。由于行星齿轮数量的增加，第二级或三级减速器的长度将增加，并且效率将降低。
背隙：输出端固定，输入端顺时针和逆时针旋转以在输入端产生额定扭矩+ -2％的扭矩，减速器的输入端存在微小的角度位移。它是“点”，是学位的六十分之一。也称为反冲。
行星摆线针轮减速机：所有传动装置可分为三部分：输入部分，减速部分和输出部分。在输入轴上安装了偏移量为180°的双偏心套，在偏心套上安装了两个称为转子臂的滚子轴承。形成H形机构和两个摆线轮的中心孔是偏心套上的转子轴承。滚道和摆线轮与针齿轮上的一组环形排列的针齿啮合，以形成内齿减速机构，该内齿减速机构的齿距为一个齿（为了减小摩擦，在小速比的减速器中，在销钉齿上带有销钉套筒）。

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