伺服行星减速机如何检测内部齿轮是否正常

伺服行星减速机是一款增大电机扭矩的产品，主要由内部齿轮与齿轮之间啮合运转，那么如何检查伺服行星减速机内部齿轮是否正常呢？下面跟着伺服行星减速机厂家一块儿了解一下吧。

伺服行星减速机造成内部齿轮之间的变化主要有以下几点原因造成：

1、齿面摩擦，伺服行星减速机轮齿在啮合过程中，除了在节线处外，都要产生相对滑动。因此两齿面必定会产生磨损，一定程度的减速器轮齿磨损是正常的，特别是新减速器轮齿；但过度磨损则是表示润滑不良或轴线平行度没校准。过度磨损的最初征象是齿顶的稍微划伤，跟着发展成较严重的划痕或咬接形成起皱现象。划伤的情形通常是从齿顶开始，表面留下与滑动方向相同的痕迹，形状像是被硬物拖刮过。这种情形可能在磨合期过后就停止。

2、齿面断裂：这种情况并不多见，但却最为严重，因为这会使减速器轮齿完全失效，其发生部位较多见于齿根。轮齿断裂一般是由于负荷过重或金属疲劳所造成的。负荷过重所造成的断裂表面较为粗糙，成粒状。韧性较强的金属则有纤维状的断口。伺服行星减速机厂家认为造成这类型断裂的原因可能是冲击性负荷过重、轴线不平行、轴承损坏、或金属颗粒掉入减速器轮齿啮合的部位等。

3、齿轮磨损，由于在使用伺服行星减速机的过程中，齿轮之间没有得到润滑油的充分润滑，导致啮合困难，磨损出现，这种情况下，用润滑油脂进行润滑可以得到解决。

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