行星减速机厂家：浅淡直齿行星减速机的工作原理

直齿行星减速机是一种常见的工业产品，用于为各类工业产品增加扭矩，减少速度。今天，行星减速机厂家为您介绍一下直齿行星减速机的工作原理。

直齿行星减速机的工作原理

直齿行星减速机内部结构由输入行星太阳轮、行星齿轮和固定的内齿环所构成。当直齿行星减速机的行星齿轮输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

在运转的过程中，行星齿轮减速机在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

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